12月15日，国家市场监督管理总局发布企业召回通知，丰田汽车（中国）投资有限公司、一汽丰田汽车（成都）有限公司、广汽丰田汽车有限公司、一汽丰田汽车有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划。
丰田汽车（中国）投资有限公司自即日起，陆续召回2023年6月20日至2025年9月23日生产的部分进口世极汽车，共计161辆；2021年3月31日至2025年9月12日生产的部分进口雷克萨斯LM、LX、LS、LC、GX、RX、NX、ES、RZ汽车，共计19082辆；2022年5月31日至2025年9月8日生产的部分进口丰田埃尔法、皇冠 威尔法、皇冠、皇冠SportCross、MIRAI汽车，共计36275辆。
一汽丰田汽车（成都）有限公司自即日起，召回2024年7月16日至2025年9月27日生产的部分国产普拉多汽车，共计28654辆。
广汽丰田汽车有限公司自即日起，召回2023年3月30日至2025年8月29日生产的部分国产锋兰达汽车，共计1363辆；2022年11月15日至2023年8月22日生产的部分国产bZ4X汽车，共计1566辆；2023年12月4日至2025年8月28日生产的部分国产铂智4X汽车，共计3302辆。
一汽丰田汽车有限公司自即日起，召回2022年9月7日至2023年2月24日生产的部分国产bZ4X汽车，共计2417辆；2023年3月31日至2025年2月27日生产的部分国产卡罗拉锐放汽车，共计1061辆；2023年9月14日生产的国产亚洲狮汽车，共计1辆。
公告显示，本次召回范围内的车辆，由于全景监控系统控制程序设计不当，若驾驶员在启动车辆后立即执行倒车等操作，全景影像画面可能出现错位、短暂卡滞或者无法显示的情况，影响驾驶员对车辆周边环境的判断，存在安全隐患。针对产品缺陷，丰田汽车（中国）投资有限公司、一汽丰田汽车（成都）有限公司、广汽丰田汽车有限公司、一汽丰田汽车有限公司将为召回范围内的车辆免费升级全景监控系统控制程序，以消除安全隐患。
从此次召回来看，丰田合计召回车型93,882辆汽车，涉及国产进口涵盖普拉多、锋兰达、卡罗拉锐放、雷克萨斯ES等多款热门车型。从召回原因来看，产品问题并不是很严重，因为全景影像画面可能出现错位、短暂卡滞或者无法显示而引发召回。
值得一提的是，此前斯巴鲁也因为相同的问题召回。今年11月21日，斯巴鲁（中国）汽车有限公司宣布召回2022年10月25日至2023年4月26日期间生产的进口SOLTERRA（岚鲲）系列汽车，共计48，召回原因与上述相同。据了解，斯巴鲁SOLTERRA（岚鲲）基于e-Subaru全球平台打造的首款电动车，与丰田bZ4X互为姊妹车型。
除此之外，丰田汽车（中国）投资有限公司还决定自即日起，召回2024年4月12日至2024年7月26日期间生产的部分进口雷克萨斯UX汽车，共计4辆，本次召回范围内的部分车辆，由于OTA误推送程序，收音机总成内的程序被更新，导致其和组合仪表间不能正确处理数据信号，组合仪表内控制发出警告音的程序被改写，无法发出未系安全带等警告音，存在安全隐患。丰田汽车（中国）投资有限公司将对召回范围内车辆免费更换内置正确程序的收音机总成，以消除安全隐患。
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