4月26日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）宣布，针对特斯拉此前对其车辆的自动辅助驾驶系统（Autopilot）进行的功能升级召回是否符合安全标准展开新的调查，此次调查涵盖美国2012年至2024年生产的配备辅助驾驶系统Autopilot的Model Y、X、S、3和Cybertruck车型。据了解，被调查的原因是这些车型在召回后又发生了多起碰撞事故，监测机构对于召回车辆的软件功能升级的初步测试结果引起担忧。
NHTSA指出，在2021年8月首次启动的Autopilot系统近三年的调查中，调查结果显示至少发生467起撞车事故，其中又13起致死事故，NHTSA认为特斯拉对Autopilot系统的设计导致“可预见的错误使用和可避免的碰撞”，该系统“没有充分确保驾驶员的注意力和适当的使用”，可能增加驾驶安全风险。换句话说，特斯拉在有足够反应时间的情况下，正面撞上其他车辆或障碍物，如果此时驾驶员能够保持足够注意力，完全可以避免或减轻事故，
2023年12月，特斯拉在美国大规模召回203.12万辆汽车，几乎是特斯拉在美国上市销售的全部车型，包括2012-2013年款Model S、2016-2023年款Model X、2017-2023年款Model 3和2020-2023年款Model Y，覆盖了所有配备FSD Beta（全自动驾驶）软件的车型。
根据召回公告，所有配备FSD Beta（全自动驾驶）软件的特斯拉车型存在安全隐患，无法确保司机在系统启动自动驾驶时仍然保持足够的注意力。FSD Beta可能会导致车辆在十字路口附近做出不安全的行为，例如在只能转弯的车道上直行、在需要完全停车的交叉路口没有完全停车，或者在黄灯亮起时贸然驶入十字路口（没有保持应有的警惕）。为此，特斯拉将通过OTA（Over-the-Air）更新来解决这个问题，即通过无线通信技术，对设备进行远程软件更新。由于FSD未引入中国市场，特斯拉召回并未波及国产车型。
据了解，特斯拉的Autopilot是具备L2级别的自动驾驶，指的是在高速公路等特定情况下，系统可以实现自动泊车、自动辅助变道、识别交通信号灯并自动做出反应、停车场智能召唤等功能需求，但这个级别的系统需要驾驶员“始终监控交通环境”，并随时准备接管控制权，而特斯拉在产品的名字中加入了Auto（自动）一词，存在误导行为。
当前，很多新能源汽车已经实现自动变道、自动超车、自动进出匝道这些功能，而且整个驾驶过程非常连贯。不同的是，特斯拉一直推崇视觉雷达方案，而自主品牌主流的做法是通过激光雷达配合高精地图实现高阶驾驶辅助。自主品牌推出城市场景的辅助驾驶，也是国内车企敢于叫板特斯拉的底气。由于特斯拉在中国没有研发团队进行自动驾驶的本地化工作，而FSD需要的本地化工作要比NOA还要多得多，特斯拉FSD始终无法在国内应用。
近年来，特斯拉国内外的召回基本以OTA为主，这样的召回与传统的召回相比，不需要到店升级非常的方便省事，这类的召回相当于是升级，进一步提升了车辆的安全性可以接受。不过有网友表示，随着新能源汽车的智能化快速发展，车型对车机系统的依赖度比传统燃油车型更高，一旦出现问题，对车辆功能的影响也更加明显。
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