据1818黄金眼报道，杭州的蒋先生在2021年5月购买了一辆小鹏P7，之所以选择小鹏P7是因为看重车辆的智能驾驶功能，不过前段时间蒋先生在记忆泊车的时候发生了意外。
小鹏记忆泊车功能在2021年5月份推出，能在停车场上自动驾驶和自动泊车。根据官网图解，VPA停车场记忆泊车功能是业内首个量产且不依赖于停车场改造的“最后一公里”泊车功能，可以基于已记忆的路线执行辅助驾驶，在行驶过程中实现自动调节车速、自动转弯、自动绕行障碍物、自动会车、自动停车避让行人以及自动避让出入库车辆等功能,帮助用户从最后一公里完成自动泊车，成为你的停车场"私人代驾。
针对记忆泊车功能，蒋先生描述称，当车辆到达一个新的地下车位或者停车场会跳出来卡片，问你是否需要记忆，如果说点学习的话，就相当把自己从出口到进入停车位后的整个过程记录下来，下一回再到同一个车位的时候，它就可以自动进行记忆泊车，不需要自己进行操作。
蒋先生的车位在滨江铂金名筑小区地下一层靠墙位置，自己在车辆系统中存储了一条停车路线，平常回来都会使用记忆泊车功能。然而，1月14日蒋先生再次使用记忆泊车的时候，车辆却发生了意外。根据行车记录仪显示，当时车子向后倒，期间停顿了一下后再次向后行驶，然后就能听到一声响，记忆泊车功能退出。蒋先生说，“突然间一个加速，根本没有让人来得及反应，就撞到后面的阀门。”从现场来看，小鹏P7撞到了车位旁边的阀门，导致电尾门凹陷。
之前都能正常用的记忆泊车怎么出现了问题？小鹏汽车东区公关部程经理表示，“这件事公司技术部门进行过了解，泊车系统识别环境主要靠两个装置，一个是超声波传感器，一个是环视摄像头。当时现场的光线是比较昏暗的，环视摄像头的视觉感知识别的车位其实是不准确的，所以它停车的目标位置和就是实际的正确位置是有所差异的，同时因为车位后面不是有个细杆，超声波雷达其实是对于细杆有感知局限的，所以又存在一个弱势的场景。”
从行车记录仪记录来看，当时蒋先生这个车位的光线确实不太好，不过蒋先生又再次试了一下记忆泊车，却很顺利地停了进去。
程经理表示，“就是说它是有概率，就是说可能会存在识别不到的现象，就是我们一直在强调并不是一个全自动的泊车，它并不是就是你可以完全脱手的状态，因为它是有概率可能识别不到的，所以客户在泊车的时候还是需要去检查倒车的环境，去确保环境的安全的。”
程经理查询车辆的用户手册，其中写到“黑暗或能见度差时智能辅助泊车系统可能无法按预期运作”。也就是说，4S店方面认为小鹏的泊车系统不存在问题，当时在蒋先生看来，车子停在车位，距离后面的阀门有大概半米的距离，停车的环境是安全的，如果说有识别不到车位的概率，那这个功能就存在隐患。程经理表示，这个算是可能出现的一个叫做弱势场景，就是这个弱势场景的话其实是可能会出现的概率情况。
蒋先生提出自己的诉求：请小鹏承担维修尾门的费用，大概9000块钱。小鹏再检查一下制动系统，确保以后不要再发生类似的情况。不过，小鹏售后则驳回蒋先生的诉求，最多向总部申请一万积分赔偿，10积分相当于1元。”
对于蒋先生的诉求，程经理表示已经汇报给公司，后续会积极协商。
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