1月24日，一名理想L9车主在微博爆料称：“理想L9高速上NOA（自动辅助导航驾驶）失灵，没有报警，没有主动刹车”，导致撞上了前面一辆并线的车辆。
理想L9车主发文称，1月20日，他从福建出发开往湖北，一路在高速上，前方有车辆减速，或者变道都会有预警提醒，也能够帮助车主去主动刹车。但是1月21日上午5点42分，车速113km/h的时候，右前方有车辆缓慢变道，车机没有任何预警和主动刹停的动作，直到车主反应过来，踩下刹车，但还是以100km/h左右的时速撞到了前车的左后方。从网上曝光的视频来看，前方白车打了转向灯向最左侧变道，不过车速很慢，理想L9在碰撞前1秒才踩下刹车，已经避让不及。
车主表示：“确实是过分信赖理想汽车的L2辅助驾驶，L9还有激光雷达，功能就是失效了，理想公司说数据正常，不承认NOA有问题。大过年的出这样的意外，庆幸的是全车的家人平安！作为消费者，我应该怎么去维权呢？”
对此，理想汽车CEO李想" href="/renwu-1">李想在该微博下方评论询问车主是否同意与理想一起公开（需车主本人同意），“全速驾驶的L9面对旁边车道55km/h并线”的碰撞事故中辅助驾驶系统工作的全过程，同时表示，理想汽车会保留每一次碰撞事故的车辆感知和规控的结构数据，完全按照监管要求，不涉及任何安全隐私，可视化地普及一下辅助驾驶的工作原理。
随后李想" href="/renwu-1">李想在个人微博发文表示：“过去受制于车辆算力和传感器能力不够，黑匣子无法实现。AD Pro和AD Max具备了比较初级的辅助驾驶黑匣子能力。参与车辆速度如何？有没有感知到？有没有安全提醒？有没有主动刹车？结果一目了然。DMS驾驶员数据（人体数据涉及隐私保护法，我们和政府都不允许传云端）也可以从车端离线调用，驾驶员是否看前方？双手在做什么？也都一目了然。尽管不少同事都对公开这样的数据感觉有舆情的挑战，但是我还是认为这会是一个更难但更好的开始。只要用户自己同意，我们把这样的选择权交给用户。”
针对上述事件，多名知名汽车博主也做出不同的看法，有博主认为，该事件维权不讲理，现在只是辅助驾驶，不等于自动驾驶；也有博主表示：“消费者买辅助驾驶，目的就是避免因为走神或疲劳导致的事故，而视频中的辅助驾驶，的确‘失职’了，所以我觉得理想应该针对这起事故优化他的辅助驾驶策略，让他变得更安全。”毫无疑问的是，自动驾驶肯定是未来的发展趋势，届时人类可能解放双手双脚，但以目前的发展来说，想要真正实现解放双手双脚还需要更长一段事件才能实现，而在这个漫长的发展过程中，车主们依然不能心存侥幸心理，毕竟现在的辅助驾驶还不够完善，还需要驾驶者的干预和引导。
据了解，理想L9是理想汽车旗下第二款量产车型，于6月21日正式上市，车辆售价为45.98万元，理想汽车创始人李想" href="/renwu-1">李想将该车定义为“500万以内最好的家用旗舰SUV”，在此前新车发布会上，李想" href="/renwu-1">李想直言：“理想L9的悬架采用了前双插臂，后五连杆的结构，提供了旗舰级的驾驶性能和乘坐舒适性，配合毫秒级响应的CDC减振系统，哪怕是和库里南相比，我们也完全不怕”。数据显示，2022年理想汽车累计交付13.32万辆，领先小鹏汽车和蔚来汽车成为年度交付量第二的车企，截至目前，据新车交强险数据显示，自上市以来，理想L9累计交付4.02万辆。
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