8月8日，网上流传一则理想ONE追尾前方施工车的视频。视频显示，当时该车正开启驾驶辅助以77km/h的速度行驶在高速路上，前方出现一辆用明显文字提示的施工车辆。尽管施工车辆上面写着“减速慢行”的明显字样，但是驾驶员和ADAS系统均未进行紧急制动或减速刹车，最终导致该车追尾工程车。不过，好在前面工程车装了防撞拖车，否则直接撞向施工车辆后果将不堪设想。
从行车记录仪上方的状态栏可以看到，车主行驶时开启了ACC自适应巡航和车道保持辅助功能。在车辆发生撞击的同时，车辆瞬间切换为空挡，自动亮起双闪，同时显示车辆的制动踏板被踩下，副驾驶的安装气囊直接弹出。幸运的是，事故没有造成人员受伤，目前理想ONE已被送去维修。
针对此次事故，理想汽车官方回应表示，“用户是开启了NOA功能，但用户一直处于脱手情况也就是没有握方向盘。此外这个事故时超出了2021款理想ONE的ADAS的工作范围（静止车辆）。”同时称，“目前事故已经处理完成，用户认可发生事故的原因。”
据了解，理想ONE辅助驾驶功能包括前方碰撞预警、自动紧急制动、侧方盲区辅助、车道偏离预警、车道保持辅助、全速域自适应巡航、全场景视觉泊车等。其中，AEB自动紧急制动也是汽车主动安全非常重要的一环，指当车辆感应到正面碰撞不可避免时，该功能会对车辆进行制动，以降低车速从而减轻冲击的严重程度。
事实上，目前市面上的汽车辅助驾驶大多是在L2级别，仍处于人机共驾的阶段，驾驶员应对驾驶环境时刻保持注意力集中，并且遇到异常或者潜在危险时，应当立刻进行人工介入。理想汽车创始人李想也曾表示：“目前摄像头 + 毫米波雷达的组合像青蛙的眼睛，对于动态物体判断还好，对于非标准的静态物体几乎无能。视觉在这个层面的进展几乎停滞，哪怕是动态，车辆以外的识别率也低于 80%，千万别真当自动驾驶来使用。”
无论是小鹏的NGP，还是特斯拉FSD、蔚来NOP、理想NOA等一众车企所推出的辅助驾驶功能，目前都还无法识别静止物。因此，尽管辅助驾驶可以减轻长途驾驶的负担，但身处“人机共驾”的时代，开车上路，保障行车安全仍要放在第一位。
自动辅助驾驶只能起到辅助驾驶的作用，并不是完全意义上的自动驾驶，驾驶员需要在功能启用后始终将手握住方向盘，并在必要时刻接管方向盘。此外，驾驶员有责任时刻保持警惕，安全驾驶，并掌控车辆，切勿依靠系统来应对突发的紧急情况，务必观察前方路况并准备随时采取纠正措施，否则可能导致严重伤害或死亡。
8月10日，浙江宁波一辆小鹏P7疑似因在高架桥上使用智能驾驶辅助功能，在行驶过程中与前方检查车辆故障的人员和故障车辆相撞，该事故导致一名前车乘客死亡。据小鹏P7车主称，事故发生时正在使用LCC（车道居中辅助系统）功能，并将速度设定为高架限速的80公里每小时，事故发生之前车辆预警并未照常响起，再加上车主当时走神，导致了悲剧的发生。
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